刮吸泥机的运行原理是通过行走轮转动，带动工作桥和桁架旋转，从而将底部沉淀的污泥推到污泥斗中。如果行走轮不能正常前进，就会带来问题，比如：
　　1、将减速机与工作桥的连接键拗断；
　　2、对于全桥刮泥机，两边工作桥前进速度不同步，将工作桥拉弯；
　　3、底部沉淀的污泥容易产生浮泥，造成出水水质超标。
　　我们通过分析发现，导致行走轮与走道板打滑的主要原因是行走轮和走道板本身的粗糙度不足，比如在冬季，当走道板上落雪后，粗糙度就变小了。
　　针对刮吸泥机出现打滑的情况，可以采取如下措施：
　　1、增加行走轮的粗糙度：将原有的尼龙轮、钢制轮替换为橡胶轮或橡胶轮胎（可以直接使用叉车轮胎）。
　　2、增加走道板粗糙度：将原有的水磨石面、瓷砖贴面或钢轨，换成水泥砂浆面，增加行走轮的摩擦阻力。
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